泰兴减速机：传动效率高摆线针轮减速机针轮平均半径较大，摆线轮齿与针轮齿啮合不理想，相对滑动速度增大，齿面易产生胶合破坏，传动效率低，传动比越大效率降低的幅度越大。摆动活齿减速机去掉了W输出机构，使运动链缩短；啮合副中无移动副，共扼齿形啮合滑滚率低，齿面相对滑动小；采用均载机构及齿廓修形技术，多齿啮合的载荷分布合理，使整机的综合传动效率提高，达90以上。加工工艺性好，产品易系如化摆线针轮减速机的传动比等于针轮的齿数，并为奇数，即每一种传动比的针轮其结构都不相同。

　　摆线针轮减速机有20多种功率，每一种功率有10种针轮，所以要达到系列化生产水平，就需要大量的工装。尤其是针齿销孔加工是摆线针轮行星传动的关键加工工艺之一。目前扩我国采用专用装置分度定位，销孔逐个钻、扩、铰的加工方法，其定位精度、孔圆弧面加工精度及生产率的提高受到限制。国外采用展成法插削加工新工艺，提高了销孔加工质量、生产率乃至整个传动性能。针齿销孔加工法是我国目前的一项空白技术。对此专题的研究刚开始，如针齿销孔展成法啮合原理、刀具齿廓曲线方程及特性分析等刚出现分析结果，离应用还有较长的一段距离。W输出机构为孔销式结构，要求加工精度高；理论分析和实测结果都表明。实际上只有一个孔销工作，在实际工作中，各孔销受力很不均匀，易产生折齿破坏，难以输出大扭矩。