泰兴减速机：实际应用摆线针轮行星传动时，为了补偿制造误差，便于装拆和保证润滑，摆线齿轮与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须修形。根据摆线针轮行星传动的啮合与展成法加工原理以及目前所看到的国内外资料与样机，摆线轮的齿廓修形方式有以下3种：

1、 移距修形法。加工摆线轮时，偏心距、磨轮齿形半径、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者，是将磨轮向轮柸中心移动一个距离，使针齿中心圆半径由标准。因此，磨出的齿轮小于标准齿形，与标准针轮啮合，自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时，称正移距。

2、 等距修形法。加工摆线轮时，机床运动的调整和参数选择同时加工标准齿形基本相同，不同的是将磨轮圆弧半径由标准的加大。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数没有改变，但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距曲线，这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿，与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。

3、 转角修行法。加工摆线轮时，机床的调整完全和加工标准齿形一样，只是在第一磨出标准齿形以后，将分齿机构与偏心机构的联系脱开，然后拨动分齿机构齿轮，使摆线轮在磨削时初始位置，并按原来方向进行第二次磨削，这会使摆线轮的整个齿的厚度稍薄，齿槽稍有增大。从理论上说，将转角修形磨出的摆线齿轮装于标准针轮内，仍属于轭齿形啮合。此时同时受力齿数多，传动平稳，侧隙均匀，但齿顶和齿跟部分将存在无间隙接触，从而不能补偿径向尺寸链的制造误差和满足润滑要求，故不能单独使用。这样就必须附加其他方法对齿顶和齿根部分修形，以保证适量的径向间隙。

一、 复合齿形设计

一个摆线轮，其端面上的齿廓由一条短幅外摆线内侧的等距曲线与另一条曲线复合而成时，称为复合齿形。

在展成法摆线磨齿机上能够精磨的复合齿形，通常是用优化方法选出另一满足不干涉条件的短幅外摆线的等距曲线作为顶部齿形与原摆线齿轮形不干涉部分相连而组成。要求前者既能修去原摆线齿轮因顶切而出现的尖点，同时又能在最大限度保留原摆线不干涉部分分齿形的前提下，与之较光滑地相连。应当指出，用此法形成的复合齿形，在绝大多数情况下，这两条短幅摆线的等距曲线只能相交，不能相切，但通过优化计算，可以使得这两条曲线交点的两条切线间的夹角比较小。

二、 修形齿有隙啮合时，针轮齿与摆线轮齿啮合的作用力

前述标准齿形无隙啮合时，针齿与摆线齿轮啮合的作用力分析，由于未考虑摆线轮齿修形的影响及轮齿接触变形于针齿弯曲变形的影响，在实际工程计算中带来极大的误差，因为经过齿形修形，无论是移距修形或等距修形，都会引起初始啮合间隙，使同时啮合有效传力的齿数减小，达不到针轮齿数的一半。