泰兴减速机：由于这两方面条件的限制，使得一部分大速比的摆线针轮减速机的针齿只能采取无套的结构。理论分析和试验都已证明：由于针齿和摆线轮面的相对滑动，产生了摩擦和磨损，使传动效率下降、温度升高、性能变差。为了提高大速比摆线针轮减速机的承载能力及效率、减少齿面磨损和胶合，可以把无什齿套的针齿变为有套针齿，变针齿和摆线的滑动摩擦为滚动摩擦。

现以BJW5-59B为例进行分析和试验。1增加针齿套的可行性原行星机构中针齿直径dz=11mm，针齿中心圆直径Dz=224mm，偏心距A=1mm.现设计Dz=230mmdz=13mm，针齿销直径dz=10mm，A不变，看是否会根切。针幅系数K1=A（Zb/Rz）=（160）/115=0.5217所以摆线针轮减速机摆线轮的最小曲率半径为min=|Rz27Za（1-k21）（Za+2）3|=1152759（1-0.52172）（59+2）3=8.2mm式中：Rz针齿轮中心圆半径（mm），Za摆线轮齿数，Zb针轮齿数。由于针齿半径rz=6.5mm，故r为防止齿面发生疲劳点蚀和胶合，需计算齿面接触强度H根据短幅系数K0=0.5217，当N=2.5kW时Mv=8616kg.cmH=1.0934kg/m2<，（1）当N=3kW时W=15171kg/cm2<=15002000kg/cm2（2）当N=2.5kW时W=1360kg/cm2（3）当N=2.2kW时W=1152kg/cm22.3销套接触强度（1）当N=3kW时W=0.418<4.8MvE/BZwDwrw（1+rw/A）>1/2=2062kg/cm2<Zw柱销个数；Dw销孔中心圆直径（cm）；rw销套半径（cm）；E弹性模量2.15106kg/cm2（2）当N=2.5kW和Z=2.2kW时的H更小。销轴弯曲强度计算（1）当N=3kW时W=Mv（1.5B+）/ZwDwdw3=4810339（1.51.6+0.9）/10141.733=2259.3kg/cm2略大于=2000kg/cm2（2）当N=2.5kW时W=1984kg/cm2<（3）当N=2.2kW时W更小，计算略。承轴寿命（1）当N=3kW时：轴承力为R=1.30.55Mv/Aza=1253kg；轴承寿命Lh=106（C/1.2R）10/3/60n=1430hC轴承额定动载荷，C6490kg（2）当N=2.5kW时；Lh=2627h。从以上分析和试验来看，这个设计是可行的，能满足使用强度方面的要求。带针套的行星减速器比未带针套的行星减速器承载能力要高，效率提高10%左右。