1、 初始法向啮合侧隙

泰兴减速机：标准的摆线轮以及只经过转角修形的摆线轮与标准的针轮啮合，在理论上都可达到同时啮合的齿数约为针轮齿数的一半，但摆线齿轮形只要经过等距、移距或等距加移距修形，如果不考虑零件弹性变形的补偿作用，则多齿同时啮合的条件便不再存在，而变为当某一个摆线轮齿和针轮齿接触时，其余的摆线轮齿与针轮齿之间都存在着大小各不同的初始法向侧隙。

2、 判断摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理

设传递载荷时，对摆线轮所加转矩为T。在T作用下，由于摆线轮与针线轮的接触变形及针齿销的弯曲变形，摆线轮转过一个角，若摆线轮体、安装齿销的针齿壳和转臂的变形影响较小可忽略不计，则在摆线轮各啮合点公法线方向的总变形。

3、 确定摆线轮与针轮同时啮合传力齿数的原则

保证摆线针轮行星传动具有其优点的关键，在于保证合理的多齿啮合。合理范围的多齿啮合，其主要根据为以下两点：A应保证在区间内，摆线轮至少有3-4个齿同时啮合传力，这是保证具有做够承载能力、传动平稳、噪声小、寿命长的最重要的条件。B区间的始位不宜过小，终位不宜过大。其主要原因是：过小或过大处的轮齿传递转矩时，都是在压力角很大而力臂情况下传力，必然会造成传动效率下降；角越大处的齿啮合时，啮合点与瞬心的距离也越大，从而在啮合处可能的滑动速度也越大。C角过大处啮合，其当量曲率半径较小，即使受力小，接触应力并不小，当啮合处并不小，而速度却很大，还可能导致胶合。从保证基本承载能力又有较高传动效率的观点出发，同时啮合传力的齿数，既不能小于3-4个齿，也不宜过多。通常根据针轮齿数的多少，在传递额定转矩时，将同时啮合有效传力的齿数控制在4-7个齿左右。

4、 修形齿形摆线轮与针轮啮合时的受力分析方法

A、 确定摆线轮与针轮同时啮合的齿数。对以设计好的摆线针轮减速机，根据传递的转矩、针齿结构尺寸及摆线轮的齿形修形量等已知条件进行计算，求得该摆线针轮减速机在传动给定转矩时同时啮合的齿数。

B、 求同时啮合传力诸齿中受力最大齿轮所受之力。修形齿摆线轮与针轮进行有隙啮合时，其主要特点有两个方面：首先是摆线轮同时啮合传力的齿数不是约等于其齿数之半。