泰兴减速机：多齿差行星摆线针齿行星减速机传动机构的几个问题多齿差摆线针齿行星传动的偏心量比一齿差大，因此出轴销及孔的尺寸要比一齿差适当减小，以保证摆线轮有足够的强度（即摆线轮出轴销孔与轮齿、谷间要保证一定距离）。

　　减速比齿数差z′△464321考虑我国摆线齿轮加工的实际情况（即用Y7654摆线磨齿机磨制摆线轮的轮齿，机床磨齿时难于保证齿轮的分度精度），为了保证轮齿的精度可将减速比选用小数（如i=1313；i=21.5…等）。这样在Y7654摆线磨齿机磨制齿轮时就免去了分度手续，从而保证了轮齿的分齿精度。

　　所示为减速比i=613的三齿差摆线轮。对一齿差行星摆线针轮减速机传动来说i=613则摆线齿数zB=613，针齿齿数zZ=613+1=713，这种减速机是无法实现的。但i=613三齿差摆线针齿行星减速机传动，其摆线轮实际齿数z′B=3519，针齿实际齿数为z′z=22，这种三齿差减速机是可行的，并且z′B=19的摆线在Y7654摆线磨齿上可不经分度一次磨成（因为该齿廓曲线是一条连续曲线）。

　　（4）多齿差行星摆线针轮减速机减速机传动在小功率减速机上可以只用一片摆线轮，且一般情况下针齿和出轴销可以省去套（即不用针齿套和出轴销套）。（5）多齿差摆线针齿行星传动如采用两对摆线并用时，由于两片摆线轮必须错开180°装配，所以选用针齿数必须为偶数。（6）多齿差齿顶圆是由多条相位不同的短幅外摆线等距曲线的交叉点形成的。理论上可以求出齿顶圆尺寸，但由于齿廓曲线是超越方程，故求解计算十分麻烦，为简化计算荐用计算机按下列程序求解。

　　多齿差摆线针轮减速机齿廓是由多条短幅外摆线等距曲线交叉构成，其交点H决定了齿顶圆尺寸。中Rz为针齿中心圆半径，rz为针齿半径，Re为齿顶圆半径。由可知推算出关系式（1）DU=K-z′△z′BU=180°z′B-z′△z′BDU=arctanK1（1-C）sinUC+K1（1-C）cosU（1）式中K1――短幅系数由式（1）联立求解可得多齿差摆线轮齿顶。

三齿差摆线针轮减速机减速机传动，齿数差n=3，理论齿数z=713，针齿中心圆半径R=165，针齿半径Rz=11，短幅系数K=0.4040计算结果为U=67.5°Rz=151.954结语多齿差摆线针齿行星传动在我国仍处于刚刚开发阶段，本文仅以粗见提供参考。文中必然有不当，甚至错误之处望请指正不胜感激。