泰兴减速机：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

　　摆线针轮减速机使用说明书：使用条件

　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。

　　2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

　　3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

　　4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

　　摆线针轮减速机使用说明书：润滑

　　1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

　　2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

　　3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

　　4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

　　5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

　　6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

　　摆线针轮减速机安装步骤

　　首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮的制造是以对(即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，证明是一对，不能重合。说明不是一对，不能用。注意。摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。

　　第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意。这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记。或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮。双齿差的则不用转180度）

　　第三步是将一片摆线轮放入针齿壳。先用手转动看是否流畅。是否摆动。

　　第四步放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。

　　第五步放入间隔环。就是比摆线轮小点的一个铁圈

　　第六步再放入另一片摆线轮。放这个轮子时是最关键的。必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）

　　第七步，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动。检查安装是否正确。如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了。