泰兴减速机专业生产厂家泰强减速机2019年8月1日讯  精密减速机是工业机器人三大关键核心部件之一，是被公认工业机器人中技术壁垒最高的部件。它的主要作用是用来精确控制机器人的操作精度，起到把电动机、内燃机等高速运转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的，其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。其重要性不言而喻。目前应用于工业机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速机。

无论对于RV减速机和谐波减速机，良好的润滑都是其发挥作用的关键因素。润滑油（脂）具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用。在中国市场中，工业机器人关节密封不良问题，却成为最为常见的问题。除了设计、使用等问题，下面我们主要讨论润滑油（脂）对密封的影响。

泄漏的基本原因

工业机器人泄漏的基本原因：

●密封部位内外两侧的压力差或浓度差使流体流动。

●密封面上有间隙，使流体溢出。

工业机器人密封方式一般分成两类：静密封和动密封。而两种中两种密封方式同时存在于关节部分。

润滑剂特点

要了解工业机器人的润滑剂对密封产生影响，还需要必须了解工业机器人润滑剂（润滑油和润滑脂）的特点。

油润滑具有以下优点：

●流动性能好；

●冷却效果；

●易清洗，清洁效果好；

●维护便利；

油润滑具有以下缺点：

●对外物进入、没有密封能力；

●保养更换较为频繁；

●长时间不工作时的防护能力弱；

●对设备密封要求高；

脂润滑具有以下优点：

●润滑脂不易泄漏；

●润滑脂有密封作用，可防止外部灰尘、水分和其它杂质侵入；

●粘附性强、对设备保护作用好

●缓冲减噪能力强

脂润滑具有以下缺点：

●摩擦大，散热不好；

●允许的转速比较低；

●保养不方便，对加注要求高；

●一旦污染，自我清洁能力弱；

案例说明

通过对密封和润滑剂的了解，我们不难发现，选用了不同的润滑剂产品，其对工业机器人设备润滑结果和设计要求是完全不同的。在维护和检查的方向和操作要求也是不同的。但对于长期不更换润滑剂的结果是一样的：破坏密封、加剧磨损、减少（提前结束）设备使用生命周期，造成不可挽回的资产减损。下面我们通过一个对比检测案列来说明这个问题。

分别有两个项目A和B(见表1)：

从上面两张表，明显看出长期不换油（五年）的A机相对于使用维护了（八年）B机,油液样本中的的水分、酸值、PQ都非常高。为了看看我们都比较关心的磨损状况我们对样本进行磨损颗粒检测结果见下表2。

从表2中我们可以看出A机已经有严重的不可逆的切削磨粒和片状磨粒，虽然该机器人使用时间较少，但齿轮或轴承部的使用寿命已经大幅缩短。且在维护跟踪中已发现密封泄露问题（见图2）。

及时换油

所以，为了节省润滑油费用而过度延长换油期,所得的经济利益有限,而非正常的设备故障概率及维修费都可能增加,因而可能会得不偿失。