泰兴减速机：关于RV减速机的国家标准，行业内向来没有定论，这不仅是因为国产RV减速机在技术与性能上与国际标准有一定差距，而且国内相关企业均有自己的测算和实验方式，想要统一有一定难度。

继去年中国机器人产业联盟发布3项三项行业标准之后，近期，中国机器人技术路线图2017编制工作在北京中国工程院举行。武汉精华减速机制造有限公司总经理余运清被特别邀请。

余运清对新战略机器人全媒体记者表示：“国家标准的制定有利于机器人行业快速规范化发展，同时也能对国产减速机产品有着更好的指导作用。”

据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，专家认为传动精度和回差由1角分开始，而武汉精华则认为应该以弧分来计算回差精度，最后定为0.5弧分。

此外，此次国家标准的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。

武汉精华表示，合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，建议重复定位精度在0.5弧分之下。这样，六轴的机器人重复定位精度就不会高于0.02mm。一个成熟产品在运动状况下，没有温升，无（小）间隙，是广受欢迎的。

当然，至于最终的标准出台尚需要国家有关部门进一步消息。武汉精华表示，武汉精华减速机的最新产品将远远超过现行讨论的国家标准，且实际产品已交付使用。

RV减速机定国标难度大

武汉精华表示，检具，量具的提升关于整个制造产业的发展。目前中国生产量具的厂家无法测量RV减速机的全过程，也就无法生产合格的RV零件，到目前为止，高端制造工具全进口或者大部分进口，已经成为不争的事实。

目前，国产RV制作精度成为行业的痛点。

根据介绍，武汉精华重复定位最高精度0.2-0.3弧分，对外宣布0.5弧分，采用瑞士的磨齿技术，质量稳定。有30余年的制造历史，发展相对缓慢。

南通振康，最高精度0.8弧分，对外宣布1弧分，采用日本的磨齿技术2016年下半年有两个规格相对稳定。研究制造年限5年。

秦川，最高精度1弧分，对外宣布1弧分，采用德国技术，成立时间较久，在机床行业有一定影响力。

浙江恒丰泰，最高精度1弧分，对外宣布1弧分，采用德国磨齿技术，该企业专业20余年，不过摆线齿轮技术相对薄弱。

其他很多国产的磨齿技术相对更加没有保障，重复精度有的会高于2弧分。因此国产RV减速机的质量参差不齐，以至于国内专业人士的信任度降低。

鱼目混杂的国产RV减速机除了硬件以外，也少不了专业技术的再生。比如轴承的精度影响RV减速机的使用寿命和运动效果。

因此，只有通过磨齿机、高端数控机床等加工中心、轴承、夹具、检具等核心部件和配件的全力提升，才是提升国产RV减速机的有效途径。