泰兴减速机2018年11月6日讯  在这以一个直列式六缸柴油发动机为例进行说明，在台架上进行测试，本次试验的数据除了可用于传递误差分析之外，还要用于扭振、燃烧分析等。在这仅介绍与传递误差分析相关的部分。

1.试验目的

通过本次试验，获得该型号柴油发动机两个转速测量位置的传递误差参数，并分析传递误差主要的阶次成分。

2.测点描述

两个转速测量位置分别为发动机曲轴和水泵位置。发动机曲轴采用角标仪测量转速，每转脉冲数为720个；水泵端采用编码器测量转速，每转脉冲数100个。角标仪和编码器测量位置，如下图中红圈所示。

  曲轴测量位置 
 
水泵测量位置

3.试验方法

试验工况分为怠速工况和加速工况，每个工况采集3组数据。在这，采样频率为2048Hz，怠速工况采样时间为34s；对于加速工况，要求采集完整的加速过程（从怠速到最高转速）。采集和分析软件用商业软件LMS Test.Lab。

4.时域信号

怠速工况发动机曲轴的转速为600rpm，水泵的转速为700rpm。测量得到的时域信号如下图所示。

加速工况，曲轴从怠速600rpm加速到1800rpm，曲轴和水泵的加速工况转速曲线如下图所示。

5.稳态工况分析

将两个转速时域数据添加到数据篮，在Time Data Selection调入，在Time Signal Calculator模块中调入函数TACHO_MOMENTS_TO_RPM，输入相应的通道名和脉冲数，其他参数默认。然后按《怎样评价传动装置的传递误差》一文中用角位移绝对值定义传递误差公式计算角度误差（第3个公式），也可以用转速定义公式进行计算。曲轴与水泵的传动比为1.17。相应的分组改成vibration组，计算公式如下图所示。下图中第4个公式，是对上一公式计算得到的结果进行高通滤波，如果不进行高通滤波，得到的传递误差信号有一个很大的趋势项（基线成直线上升）。

按上面各公式计算得到的传递误差随时间变化曲线如下图所示。

对这个时域的传递误差信号作FFT，得到相应的频谱如下图所示。整个频带内（0-1024Hz）频率成分主要集中在低频段，显示0-100Hz的频带，主要频率成分分别为5.0Hz，10.0Hz，11.75Hz和30Hz。由于怠速工况，发动机曲轴的转速为600rpm，传动比为1.17，因此，这4个频率成分分别为发动机0.5阶次，1.0阶次，1.17阶次和3阶次。其中主频为3阶次，也就是发动机的点火阶次（6缸机）。

6.加速工况分析

将加速工况采集到的两个转速信号按稳态工况计算流程相同处理，得到用角位移表示的传递误差曲线所下图所示，图中同时显示了两个转速和角位移传递误差随时间变化曲线。从图中可以看出，怠速阶段，传递误差较大，升速阶段传递误差较小，而当达到稳定转速后，误差又变大了。

对传递误差时域曲线做瀑布图分析，跟踪曲轴的转速得到的colormap和主要阶次切片（1.17，3，6阶次）如下图所示。

对传递误差时域曲线做瀑布图分析，跟踪水泵的转速得到的colormap和主要阶次切片（1，2.57，5.12阶次）如下图所示。 

两种跟踪方式得到的阶次切片的大小完全相同，只是当采用不同的转速跟踪时，表示的阶次数不同而已。将跟踪曲轴得到的1.17，3和6阶次除以传动比1.17，则得到跟踪水泵转速的1，2.57和5.12阶次。因此，二者实质是同一个东西，只是跟踪了不同的转速来作瀑布图分析而已。

7.结束语

通过以上的实例分析，希望您对传递误差分析，从测试到分析有全面的了解与掌握。