泰兴减速机：万物相生相克，对处于上下游产业链两端的国产机器人与减速器行业来说也是如此。受益于人工智能技术的不断成熟转化，以及国家政策的支持与落实，我国国产机器人领域或率先实现加速，将有望打破与国产减速器此前互相制约的格局，推动国产减速器产业获得突破性发展。

    减速器是机器人的关键零部件，成本占到整台机器人生产成本的三分之一，而机器人成本的居高不下，也造成了市场拓展的缓慢。因此，减速器的技术品质与机器人市场规模成为互相制约的两个关键因素。但是国产机器人市场的发展形势对于作为上游产业的国产减速器产业所带来的影响显然更大。

    目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

    对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

    当下，我国机器人市场还处在初步发展阶段，转化应用还是以概念为主，实际产品落地不多，总体需求规模不大，每年产量有限。因此，机器人市场规模的限制，也导致了对于减速器需求有限，因而抑制了国内减速器生产企业投入大量资金进行研发的意愿。

    自去年以来，《中国制造2025》进入深入实施阶段，智能化转型趋势火热，“机器代人”成为众多生产企业的选择，国产机器人发展进入了快车道。而在今年的两会上，“人工智能”被正式写入政府工作报告，我国机器人产业有望迎来爆发性增长。

    据相关数据统计，中国正在服役的机器人占到全球总量的9%左右，2015年中国市场工业机器人数量达到7500台，同比增长36.6%。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

    随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。