泰兴减速机：首先我们要在摆线针轮减速机上卸下转臂轴承，然后记录下轴承的外观，确认润滑剂的残存量，取样检查用的润滑剂之后清洗轴承。普通使用汽油、煤油来清洗转臂轴承。拆下来的整体偏心转臂轴承的清洗分粗清洗和细清洗。

细清洗是分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使轴承带着脏物旋转，会损伤轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。需要注意的是，清洗油我们必须要保持清洁。

维护好摆线针轮减速机的每一个配件才能使减速机正常的运转，减速机的寿命才会更长，我们使用的效率才会更高。