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1.1 基本结构该减速机是由一级普通圆柱齿轮传动和一级双环减速传动构成,如图1所示[4]。
图1 新型平行动轴少齿差环式减速机结构简图Fig.1 Structure of new reducer with small toothnumber difference and parallel and movable axis1.输入轴 2.小齿轮 3.偏心曲轴 4.大齿轮 5.环板6、9、11.轴承 7.外齿轮 8.输出轴 10.箱体
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