泰兴减速机：秦川机床主攻国产RV减速器，国家亦有大量资金投入。有专家指出，实现智能制造不可能一蹴而就，“专项工程仅仅是开始而已”

国务院总理李克强7月10日考察了位于陕西宝鸡的秦川机床工具集团股份公司（000837.SZ，简称秦川机床）。秦川机床重点攻克“中国制造2025”智能和精密装备，致力于机器人核心传动设备减速器实现批量国产。李克强鼓励企业员工提升智能制造水平，制造出由内到外真正的中国机器人。

今日（7月11日）午后，李克强考察事宜经由媒体报道后，秦川机床股价急速上涨，一度触及涨停；其他工业4.0概念股也快速拉升，美的集团，青岛海尔，华中数控等股票均有不错表现。最终，秦川机床收报8.07元/股，较前一交易日大涨8.18%。

秦川机床主攻国产RV减速器。减速器应用在工业机器人关节部分，用来精确控制机器人动作，降低转速，传输更大力矩。工业机器人用的减速器主要为谐波减速器和RV减速器两种。RV减速机安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，谐波减速机安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置。一般来说，一台通用工业机器人需要4到6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。

RV减速器是工业机器人的核心零部件之一，制造难度大，占机器人整体成本的35%左右。秦川机床是这个领域的国内龙头企业，但目前国内市场被日本纳博特斯克、帝人等企业垄断。

秦川机床2016年财报称：实现机器人关节减速器小批量生产销售，形成了500台/月的生产能力。目前公司产品已销往国内外百余家客户。

从2013年开始，秦川机床就致力于实现RV减速器量产化目标，上马9万套工业机器人关节减速器技术改造项目，财政也投入了不少资金，但由于对生产困难预计不足，批量化生产目标迟迟未能实现。（详见“减速器厂商秦川机床靠政府补助预盈”）三年过去了，截止2016年末，上述项目进度只完成了60.84%，累计带来营业收入617万余元。

广东省智能制造研究所副所长吴智恒曾考察过多个减速器企业，谈起秦川机床的产品，他直言“还不够好”。在他看来，国产RV减速器普遍使用寿命较短。

“RV减速机核心难点在于基础工业和工艺，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决”，国金证券在一份研报中写道：要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。例如，纳博特斯克在RV减速器方面拥有30年制造经验，新产品开发出来后，仍需要经历长达1年的测试调整才能上市。

中国制造业急需转型升级，国产减速器和机器人是其基础。国家相继出台了《中国制造2025》、《装备制造业标准化和质量提升规划》等文件，希望能引领装备产业迈向中高端。

华南一个工业机器人项目的一线工程师告诉财新记者：“虽然我们经常都在说要迈向工业4.0，但实际上国内很多企业的都还处在工业1.0、2.0时代。”

吴智恒认为，工业4.0是高度信息化向智能化的过渡，要用很长时间才能完成，“智能化是一个漫长、不断改进与完善的过程，不是通过执行某个专项工程就变为智能制造了，专项工程仅仅是开始而已”。