泰兴减速机专业生产厂家泰强减速机2020年2月17日讯 经过多年的测试，行业内已经总结出评价减速机好坏的一些性能指标，特别是减速机研发过程当中容易出现问题的地方。

这些坑，谁也逃不掉，能不能解决，什么时候解决，就看研发实力了。

所以，下一次有减速机厂家找上门，先问有没有遇到这些问题，解决到什么程度，就知道这家靠不靠谱了。

1.漏油

不管什么减速机，这是必定要面对的问题。

而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。

所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。

而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。

很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错，确实在这个问题上，确实国产减速机发生的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了比较一般的油封。

但是，必须要说的是，这绝不是国产减速机的特性，这锅咱不背，就是进口减速机（品牌就不说了），还不是一家，也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎么解释的就不知道了。

所以不是进口的不漏油，只是概率小，多数人不知道而已。

2.精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的绝对定位精度；

另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。

重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

3.发热

这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。

RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。

别的不说，谐波里面，HD是唯一一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家，大佬的称号绝不是浪得虚名。

当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。

4.寿命

寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。说两句公道话，这又得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；

但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这已在在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。

而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，是会发生争执的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。

要去问厂家概率是多少，估计也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。那这个统计值怎么来的呢，那谁有这么大的样本可以统计呢，你懂的。

提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发、大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。很多人盲目鼓吹国产减速机迎来了春天，如同在出产一个又一个定时炸弹，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。

5.传动效率

其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。

在我刚开始接触这种传动件的时候，看到减速机的型号那么多，真不知道怎么区分，又好奇这这种减速机的型号与它的命名之间有什么关联的。直到工作一段时间之后才把这些系列都了解了一遍。今天要给您讲的是PC减速机，这款减速机用的不多。通常是专一使用的。

PC减速机

这是PC减速机的样子，它一般是比较小的，通常与NMRV涡轮减速机搭配使用。

PC减速机在几个型号，分别是：PC063、PC071、PC080、PC090这四个型号。这种PC齿轮减速机的优点有以下三个

1.传动比大：一级减速机时传动比为1/6-1/87；两级减速时 传动比为1/99-1/7569；三级减速时传动比为1/2057-1/658503；根据需要可采用更多级组合。

有时候你不知道什么是一级减速二级减速，看上图，你就可以很明白清晰地知道了。通过以此类推推出三级减速的结构。个人觉得这张图示很好理解的。

2.传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。

3.体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一条轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。