泰兴减速机2019年6月21日讯  工业机器人保养、维护的目的是减少工业机器人的故障率和停机时间，充分利用工业机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。工业机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。

目前，机器人厂家也根据实际发展需求，对机器人的维护保养技术进行更新迭代，希望更好的配合终用户做好计划性保养，预防突发性停机事件。接下来了解一下安川机器人在这方面的技术。

减速机预防保养功能：

1）通过扭矩波形判断

当减速机由 “稳定”→“劣化”状态时，扭矩的振幅会变化为由 “稳定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加＝减速机劣化进行判断、当扭矩的振幅超过所设定的阈值时发出报警。扭矩振幅的变化会在示教编程器中显示，可根据该数据进行阈值的设定。

2）通过寿命计算判断

测定程序执行时的机器人各轴所承受的扭矩，通过寿命计算推测出距离需要更换的时间，预知减速机更换的日期，尽量降低的生产计划的影响。

在利用好这些有效信息的前提下，企业主和设备维护的相关管理人员也要充分认识到工业机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全工业机器人管理与维护保养体系，而工业机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。

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