泰兴减速机：机械效率是谐波齿轮减速器的一个重要的参数，该特性参数的测试中包含了转矩、转速、输人功率、输出功率、机械效率的计算、测试。该测试系统将采用以下测试原理和方法对谐波齿轮减速器的机械效率进行测试。

 测试方法

 在驱动电机处安装一个电压传感器和一个电流传感器，分别测试试验台驱动电机的输人电压和输人电流。传感器的数据通过数据采集卡传输至电脑，再通过LabVIEW软件进行显示、滤波、标度变换、数据分析等处理。

谐波齿轮减速器效率测试系统的设计

 通过对测试系统的功能进行分析、细化，按照模块化的方法设计出测试系统的流程图;按照测试系统的功能要求选用合适的硬件，并设计微弱信号调理电路;依据《通用齿轮装置型式试验方法(JB/T5077-91)》的要求，系统需对谐波齿轮减速器进行不同载荷下的机械效率测试。

 该测试系统以计算机为核心，运用传感器、数据采集卡联接被试谐波齿轮减速器的硬件试验台和Windows。环境下的LabVIEW8.5软件，完成谐波齿轮减速器机械效率的测试。

浏试系统的硬件设计

减速器效率测试试验台由加载装里、加速器、扭矩传感器、被测谐波齿轮减速器、驱动电机、光电式转速传感器、电流传感器、电压传感器、数据采集卡、计算机以及各种连接装置等组成。根据被测减速器的转矩、转速、功率的范围、实际试验条件、经济适用等原则，选用符合试验要求的传感器。

试验前，要将加载装置、加速器、扭矩传感器、被测谐波齿轮减速器、驱动电机、光电式转速传感器、电流传感器、电压传感器按图1所示，安装在指定的位置上，通过调节加载装置(该系统中采用水利测功机来加载)来控制载荷的大小。减速器与其他装置刚性联接，并在满负荷条件下分别于低速到额定转速内的5种转速下进行测试。