泰兴减速机的传动机构由齿轮，轴，轴承，啮合或同步器及壳体等组成。

（1）齿轮

 斜齿轮减速机圆柱齿轮虽有轴向力，但仍以其运转平稳，噪声低，寿命长的突出优点而得到普遍采用，且多以常啮合斜齿轮的传动形式配以同步器或啮合套换档。直齿圆柱齿轮仅用于一些变速器的一档和倒档。

（2）变速器轴

变速器轴在工作时承受转矩及弯矩，轴的明显变形将影响齿轮的正常啮合，产生较大噪声，降低使用寿命。轴的结构形状除应保证其强度与刚度外，还应考虑齿轮，同步器及轴承等的安装，固定，它与加工工艺也有密切关系。

第一轴通常与齿轮做成一体，其长度决定于离合器总成的轴向尺寸，其花键尺寸与离合器从动盘毂的内花键统一考虑，一般都采用齿侧定心的矩形花键，键齿之间为动配合。

第二轴制成阶梯式的，以便于齿轮的安装，但各截面尺寸不应相差悬殊。用弹性挡圈定位各档齿轮虽简单，但不能承受大的轴向力，且旋转件端面有滑磨，故仅用于轻型及以下的汽车变速器上。轴上安装同步器齿座的花键宜采用渐开线花键并以大径定心。当一倒档采用滑动齿轮挂档时，第二轴的相应花键则采用矩形花键及动配合，且要求磨削定心外径及键齿侧。中间轴多为旋转式的并支承在其两端的滚动轴承上。其上的一档齿轮常与轴做成一体，而其它齿轮则用键与轴连接，以便于更换。固定式中间轴为仅起作用的光轴。与过体呈轻压配合并用锁片等作轴向定位。刚度主要由支承于其上的连体齿轮的结构保证。连体齿轮则由滚针或圆柱滚子轴承支承在固定式轴上。

（3）减速机轴承多采用圆柱滚子轴承和滚针轴承。重型汽车则常采用较小，容量较大，可承受高负荷并能提高轴的支承风度的圆锥滚子轴承。

第一轴前轴承采用深沟球轴承，后轴承为外圈带止动槽的深沟球轴承，因为它既承受径向负荷，也受向外的轴向负荷。后轴承的座孔应使第一轴齿轮通过，以便于折装。

第二轴前轴承多采用滚针轴承或圆柱滚子轴承，后端采用带止动槽的单列深沟球轴承。某些轿车往往在加长的第二轴后端设置辅助支承。并选择深沟球轴承。

旋转式中间轴前端多采用圆柱滚子轴承，后轴承为带止动槽的深沟球轴承。中间的轴向力求相互抵消，末抵消部分由后轴承承受。中间轴轴承的径向尺寸常受中心距尺寸的限制，帮有时采用无内圈的圆柱滚子轴承。

第二轴的常啮合齿轮多由滚针轴承支承，也有用滑动轴套的。前者与后者相比，具有定位精度高，摩擦小且飞溅润滑即能满足要求等优点，但对配合的尺寸精度，表面粗糙度及硬度都要求很严，且配合要适宜。