泰兴减速机：随着国防科学技术的发展和现代化战争的需求，对军用电子设备的精度体积重量和可靠性等要求越来越高，渐开线少齿差减速器以传动比大体积小重量轻效率高运动平稳等优点越来越多地应用于军用电子设备机械传动中。舰载电子设备装备了多套各种传动比的高精度少齿差减速器，其尺寸精度传动精度及刚性要求都很高，通过多年的技术攻关，我所终于成功研制了高精度少齿差减速器。

除各种尺寸精度传动精度外，少齿差减速器还严格制定了传动回差精度要求，要求减速器整个传动系统到输出轴的回差，而目前资料介绍国内同类减速器的最高精度为所谓传动回差是雷达天线座传动系统一项重要指标，回差的大小决定着电机伺服驱动和数据日期一硫天制造技术口年月第期反馈的精度。传动回差测量方法是齿轮副正转和反转一周以上后，一对齿轮副在同一齿的左右晃动量。影响传动回差的因素有齿轮啮合间隙偏心轴的偏心距误差及同轴度齿轮精度轴承精度主要是游隙等。

偏心轴齿轮和轴承的精度可以通过提高加工精度加以保证，因此齿轮副啮合间隙是影响传动回差的主要因素。如何调整综合误差影响下的齿轮间隙，以保证少齿差减速器的传动回差，是我们研制少齿差减速器的关键技术。通过计算，为保证传动回差毛包括偏心轴误差齿轮误差轴承误差在内的综合齿轮侧隙应不大于。由于偏心轴上装有两级齿轮传动，为保证齿轮副正确啮合，两级齿轮副都需要调整。

但两级齿轮副的调整如想通过一个偏心轴来完成，在理论上没有问题，实际中很难实现。基于以上想法，我们将少齿差减速器的工艺方案进行调整，工艺思路是先加工内齿轮和偏心轴，根据内齿轮的内齿轮圆棒测量跨距和偏心轴的偏心量具体数值，经过计算，初步计算出外齿轮的齿厚公法线长度，进行外齿轮的调整加工。这种工艺方案能保证齿轮啮合的理想中心距，并具有较好的工艺性。