泰兴减速机：曲轴针轮减速机，它由输人轴、中心齿轮、行星齿轮、偏曲轴、摆线园弧齿轮、针齿、输出轴和机体组成。其工作原理是：动力经输人轴，通过一组行星齿轮啮合传动。使相应均布的偏曲轴自转，从而促使两个互为180。

　　交错分布的摆线园弧齿轮作相应的摆线运动，通过摆线园弧齿与针齿的啮合传动，摆线园弧齿轮又反过来通过偏曲轴带动输出轴将动力输出。此时，偏曲轴除绕自身旋转外，又绕减速机中心公转，偏曲轴自转一周，摆线园弧齿轮于相反方向上转过一个齿。

　　同摆线针轮减速机的区别：1。摆线针轮减速机的摆线轮是一个关键件，制作时需要用摆线磨床专用机床加工及其它特殊加工；而曲轴针轮减速机的摆线轮，是用滚销镶嵌在摆线轮外表面上而组成摆线园弧齿轮，不需专用机床及其它特殊加工。2。摆线针轮减速机的中心转动是靠一组转臂轴承进行的，输出机构为销轴悬臂式，受力环节相当薄弱；而曲轴针轮减速机取消了中心转臂轴承和销轴悬臂这两个薄弱环节，靠一组行星式偏曲轴机构传动，承担了既输人又输出的特殊传动功能。受力均匀平稳。3。摆线化减速机的单级减速比最高为87，在制作时，靠摆线齿轮数确定，势必给生产和用户选配带来一定困难；而曲轴针轮减速机的减速比单级可达261，而且在制作时，只需要变换中心齿轮与行星齿轮的齿数比，就能变换出用户满意的速比。