泰兴减速机：啮合冲击激励数值仿真在齿轮啮合过程中会产生啮入冲击与啮出冲击。这两种冲击统称为啮合冲击激励。啮合冲击激励是一种载荷激励，采用齿轮三维冲击动力接触有限元法进行仿真计算。给出了减速机行星轮系外啮合和内啮合的轮齿啮入冲击激励曲线。齿轮内部激励合成根据啮合位置将各对齿的啮合刚度激励和误差激励进行合成，再在各对轮齿啮入点对应时刻加上冲击激励的均方根值，即可得到行星轮系外啮合和内啮合齿轮副包括刚度激励、误差激励及啮合冲击激励的齿轮内部激励曲线（0）。

　　动态响应分析将各对齿轮的动态激励施加在轮齿啮合线上，采用ANSYS瞬态动力学分析中的完全法对行星齿轮减速机进行动态响应分析，得出减速机任意点的位移、速度和加速度的振动时域响应。

　　列出了减速机外表面5个计算点的横向（Y向）振动响应峰值，其中输入轴上节点54799位于与电机外壳相联的减速机前端盖附近，动态响应峰值很小；其它位于减速机壳体及两输出轴上的节点动态响应均较大。1给出了减速机壳体上节点28144的Y向动态响应曲线。

　　结论

（1）建立了同轴双输出行星齿轮减速机的三维装配模型，应用UG软件对轮系进行了运动学仿真，仿真结果与理论吻合。

（2）应用ANSYS软件的APDL语言编写集参数化造型、网格划分、载荷施加于一体的命令流，建立了行星齿轮减速机有限元模型，并进行模态分析，计算表明不会出现固有频率与传动轴转频或齿轮啮合频率合拍的现象。

（3）采用三维动力接触有限元分析程序计算了行星齿轮减速机的内部动态激励，通过瞬态动力学仿真分析，得出了减速机的动态响应。