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泰兴减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机的种类繁多，传动方式不同，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
| 类别 | 传动型式 | 效率 |
| 圆柱齿轮传动 |
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 |
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 锥齿轮传动 |
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动 |
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蜗杆传动 |
自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 环面蜗杆传动 |
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 带传动 |
平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V带传动 |
0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 链轮传动 |
焊接链 片式关节链 滚子链 无声链 |
0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑动轴承 |
润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦 |
0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滚动轴承 |
滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑） |
0.99 0.98 |
| 摩擦传动 |
平摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮 |
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 联轴器 |
浮动联轴器 齿轮联轴器 弹性联轴器 万向联轴器(α<=3) 万向联轴器(α>3) 梅花接轴 |
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 复合轮组 |
滑动轴承(i=2~6) 滚动轴承(I=2~6) |
0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 减（变）速器 |
单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构） 单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速机 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器 |
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 丝杠传动 |
滑动丝杠 滚动丝杠 |
0.30~0.60 0.85~0.95 |